Gazebo VMware libcurl 报错

在安装编译了gazebo之后，我在Vmware 无法正常启动Gazebo ，报了如下错误：

libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org'
VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.

1、libcurl 报错解决

找到~/.ignition/fuel/config.yaml文件中的 https://api.ignitionfuel.org链接，改为 https://api.ignitionrobotics.org即可。

2、Vmware指令非法解决

在命令行中输入以下内容：

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

即可解决